1967年学成返回高雄,萧泰然开始其十年的教学、演出和发表的生涯。萧泰然以教钢琴为主,作曲为辅,曾先后任教于高雄文藻女子外语专校,高雄女师(今之国立高雄师范大学)及台南家专,台南神学院等学校。同时,也与小提琴教育家李淑德成立的青少年管弦乐团合作,担任客席指挥。1972年代表中华民国赴马尼拉出席第一届东南亚圣乐会议,同年应高雄市立交响乐团之邀,由陈澄雄教授客席指挥,合作演出贝多芬第三号钢琴协奏曲。而一方面也向旅居台湾的奥籍音乐家罗伯‧萧兹教授(Dr. Robert Scholz)学习钢琴和作曲技巧。